集群中单台TiKV出现故障，集群是否仍然可以对外服务？

只要集群中剩余可用副本数仍占大多数，集群就可以对外服务。
TiKV 进程终止，集群对外服务正常TiKV。进程恢复后，数据同步正常，该TiKV 恢复正常状态。
单台 TiKV 网络故障，数据库正常提供服务。 网络恢复后，数据同步正常，该 TiKV 恢复正常状态。
单台 TiKV 主机故障，数据库正常提供服务。 主机恢复后，数据同步正常，该 TiKV 恢复正常状态。

在部署集群的时候可以为集群中的 tikv 添加 label 信息，PD 会根据 label 信息进行副本调度，根据所配置的 label 级别的不同，可以避免将同一个 region 的两个 replica 调度到：
同一台服务器的两个 tikv 实例上
同一个机架的几个 tikv 实例上
同一个机房的几个 tikv 实例上
据此可以实现服务器级/机架级/机房级的容灾，因为集群中还存活大多数的副本就有能力对外提供服务。
详情参考官方手册：https://www.pingcap.com/docs/op-guide/location-awareness/