集群中单台TiKV出现故障，集群是否仍然可以对外服务？

在部署集群的时候可以为集群中的 tikv 添加 label 信息，PD 会根据 label 信息进行副本调度，根据所配置的 label 级别的不同，可以避免将同一个 region 的两个 replica 调度到：
同一台服务器的两个 tikv 实例上
同一个机架的几个 tikv 实例上
同一个机房的几个 tikv 实例上
据此可以实现服务器级/机架级/机房级的容灾，因为集群中还存活大多数的副本就有能力对外提供服务。
详情参考官方手册：https://www.pingcap.com/docs/op-guide/location-awareness/