请教spark on hive的安装问题

软件版本为：
jdk 1.8
Hadoop 2.8
hive 2.1.1
spark 1.6.3
scala 2.12.2
mysql 5.7.17

两台主机，其中节点1为namenode&datanode，节点2为datanode，安装完Hadoop、hive、mysql以后，使用mr引擎，load外部表然后进行查询，查询过程正常完成。

安装spark以后，使用run-example SparkPi命令测试，可以计算出Pi的值。
将hive的默认引擎改为spark，执行select操作，报错，提示信息如下：
Failed to execute spark task, with exception 'org.apache.hadoop.hive.ql.metadata.HiveException(Failed to create spark client.)'
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.spark.SparkTask

请问可能是哪里的问题导致的？多谢了！