主键id字段设置not null&seq自增之后, 插入数据时id字段赋值null报错？

如题,id字段设置了主键且自增,但是插入数据时的语句为 insert into table (id,name) values (null, 'zhagnsan')  会报错,但是这种语句在mysql是可以执行的,如何解决呢?正常情况下逻辑会有带id和不带id新增数据的情况