使用seq设置自增id之后,如果带id插入一条数据,如何让seq自增到id+1?

新建的表通过select setval('blue_item_id_seq',1001,false); 设置自增id为1001, 如果此时带id插入一条数据id=1003,再次不带id插入数据时,seq的自增正好1003会冲突,但是强制使用数据库自增id就没办法指定id插入数据了,有没有啥解决方案呢?