vsphere 5.5迁移至7.0的保险方法有哪些？

现有四台hp服务器一台vnx 5200存储，安装了esxi 5.5 做了高可用集群，现在公司新采购了服务器和存储。准备搭建7.0环境，然后将5.5中的虚拟机迁移至新的环境，请问下有哪些稳妥的迁移方案。