如何配置snmp

如何配置snmp服务，使得可以取得cpu，memory的信息。最近被这事烦恼，希望各位指教下。
[root@test]# snmpwalk -v 2c 192.168.131.77 -c public .1.3.6.1.4.1.2021.10.1.3.3
UCD-SNMP-MIB::laLoad.3 = Wrong Type (should be OCTET STRING): NULL
Error: OID not increasing: UCD-SNMP-MIB::laLoad.3
>= UCD-SNMP-MIB::laLoad.3收起