IPIP模式的原理？

教材原文“汲取了Flannel/Calico容器网络开源项目的优点，实现了基于IPIP和Host Gateway的Overlay网络，具体性能—短链接VXLAN比host差33%，IPIP比host差23%，Gateway比host只差6%。”
对应到CNI方案，Flannel用的是VXLAN, Calico用的是gateway, IPIP方案是什么原理？