TS3200（ PN:3573-TL ） 如何更换机械臂及相关问题？

1、TS3200 物理带库机械告警

问题：
目前状态如图，请各位大神帮忙看看，
（1）、如何更换机械臂，最好有更换过程。
（2）、更换完成后是否要更新驱动或者微码，如何操作。
（3)、备份软件是不是需要重更新，会影响那些，注意什么。
感谢各位大神帮忙。