机械臂无法识别问题

p520双机环境中通过光纤交换机连接TS3100无法识别到机械臂
备机：
#lslpp -l Atape.driver
Path: /usr/lib/objrepos
  Atape.driver              12.1.8.0  COMMITTED  IBM AIX Enhanced Tape and
                                                 Medium Changer Device Driver
#cfgmgr
# lsdev -Cc tape
rmt0 Available 02-09-02 IBM 3580 Ultrium Tape Drive (FCP)

#tapeutil
ksh:tapeutil:not found.

主机没有装驱动：
更奇怪的是另外一台服务器没有安装Atape.driver驱动，tapeutil命令居然可以运行，不过之前这台的驱动安装过，是后来卸载的