hdr或者sds主备机怎么侦测对方的存在

我们知道hdr主机侦测hdr失败的方法有两种：
第一种是有hdr操作的时候，主机向备机发送消息，并等待备机的回复。如果在DRTIMEOUT指定时间内没有回复则认为hdr失败。
第二种，假设没有hdr操作，主备机也会定时发送ping消息给对方。如果在四次DRTIMEOUT时间内没有回复，则认为hdr失败。
然而在主机或者备机宕机后，对方却能马上侦测到对方的断开，并不需要在DRTIMEOUT指定的时间过后才有反应。请问这是为什么呢？
是不是因为hdr主备机之间本身就存在socket连接，一方宕机后socket连接断开才反应这么快呢？收起