请详细描述AIX操作系统在启动过程中流程节点？

IBM的小型机从加电到AIX系统启动完毕，可以分为几个阶段：
1.Service Processor 的初始化
2.由 Service Processor 引导的硬件初始化
3.系统固件的初始化
4.AIX 系统启动

其中比较关键的是如何分清楚每个阶段都的初始化都是代表着那一部分的操作，需要理解那是Service Processor，什么是系统固件和AIX系统 ，概念清楚了再去了解每一块的细节内容。