cman启动失败Waiting for quorum

RHEL6.5 虚拟机三台。RHEL6.5+rgmanager+cman+gfs2，两台做群集，一台模拟iscsi，

创建好RHCS的配置文件/etc/cluster/cluster.conf后，启动cman报错，如下：

#service cman start

Starting cluster:

   Checking if cluster has been disabled at boot...        [  OK  ]

   Checking Network Manager...                             [  OK  ]

   Global setup...                                         [  OK  ]

   Loading kernel modules...                               [  OK  ]

   Mounting configfs...                                    [  OK  ]

   Starting cman...                                        [  OK  ]

   Waiting for quorum... Timed-out waiting for cluster

                                                           [FAILED]

Stopping cluster:

   Leaving fence domain...                                 [  OK  ]

   Stopping gfs_controld...                                [  OK  ]

   Stopping dlm_controld...                                [  OK  ]

   Stopping fenced...                                      [  OK  ]

   Stopping cman...                                        [  OK  ]

   Waiting for corosync to shutdown:                       [  OK  ]

   Unloading kernel modules...                             [  OK  ]

   Unmounting configfs...                                  [  OK  ]