用JAVA的PROCESS执行shell脚本进入docker

我在用JAVA制作一个关于docker的工具，然后是通过java直接执行脚本或者linux终端命令来进行检测，然而如果在终端下执行sudo docker run.....之类的命令，就会跳出请输入密码。但是如果在java的process对象中执行，就会直接报错，因此请问如何用java运行启动容器，或者如何用java获取linux的权限？