docker是必须要和k8s结合使用吗？

肯定不是必须的！
docker可以单独的使用在某些环境中，k8s是一个容器的使用平台，通过一些机制保证了容器在某些流程中的顺利运行。为开发测试生产的流程打通提供了解决方案

不是必须，用k8s来编排容器现在是主流

没有必须
docker是容器，可以单独用
k8s是容器调度管理框架，可以调度docker，也可以调度其他支持的容器