工业控制数据中心控制实现虚拟化是如何解决各节点、分布系统之间的冲突？

工业控制数据中心控制实现虚拟化是如何解决各节点、分布系统之间的冲突的？能否说明基本原理、数据结构和算法表示，是如何避免数据读写冲突操作的，是如何保持同步的？