求助：tsm6.1及带库问题，高手来看下

我在windows2008上安装tsm6.1，带库是ts3100，单驱动器  通过san连接   zone已经规划好，安装过程及其不顺，出了一堆问题，请教大家：
1.安装带库驱动时，发现在设备管理器里只能看到驱动器，看不到机械臂。反复查看，测试  最后发现如果在ts3100的操作面板那把带库的模式改成 random（默认是sequence），  就可以发现机械臂，但是带库不能弹出左右仓，我认为，应该是这样   在random模式时  不能手工操作带库，带库是由备份软件来操作的，想手工操作需要改成sequence模式，此时操作系统或tsm看不到机械臂。求证此问题
2.我在random模式下配置tsm，通过控制中心无法配置设备。用命令行配置，每次配到label的时候卡死不动，ts3100亮黄灯，面板日志里有一个robotic failure  但日期不是当前日期，通过面板的monitor选项发现驱动器状态为error  libray状态为warning   怀疑机械臂有问题  ，手工移带 报错  面板显示 incomp medium
将模式改回sequence，带子都取出来，黄灯灭  感觉是硬件错误   求证
   感谢各位大侠！！