docker一些命令是有问题还是版本问题

比如docker attch id  这个命令是进入容易 书上写的按ctrl+c退出 ，我发现有时候能退出，但是退出容器也关闭了，别的同事告诉我用docer exec id  退出使用ctrl+p+q, 那一个是标准的，标准用法是什么？我非常费解。