把A服务器挂载一块1T的硬盘，B服务器不挂载，但想映射到B服务器，并能访问该硬盘，对硬盘数据进行读写？

如果你想让服务器A和B访问到这颗磁盘设备，那么NFS也无法实现。
我觉得你要求当今技术很难实现。
有几个点是无法逾越的：
1）两台独立服务器访问一颗磁盘，只有DAS或SAN可以做到，但前提是只能一台主机读写，第二天主机设置为只读。同时写入数据会混乱。
2）两台服务器位于同一个集群可以做到对同一颗磁盘读写，如MS cluster，vSphere等等，但前提主机之间必须是集群，而且磁盘在外部，共享该磁盘。