docker的网络配置怎样理解

我们还没有应用过DOCKER。自己研究了一段时间，勉强把容器的概念了解了。但是网络一直没有调通。大概还是对docker的网络没有理解。有谁能直白的方式解释和分享一下关于docker的网络结构和配置呢。