openstack cinder 挂载卷故障

我在centos 7 上安装 openstack,版本是 mitaka，安装到cinder生成卷，挂载到虚拟机实例的时候报错，错误为

Command: sudo cinder-rootwrap /etc/cinder/rootwrap.conf tgtadm --lld iscsi --op show --mode target

Exit code: 96

Stdout: u''

Stderr: u'/usr/bin/cinder-rootwrap: Executable not found: tgtadm (filter match = tgtadm)\n' to caller

不知道如何解决，希望大师给指点一二。