有没有好的方法监控异常占用cpu的进程？

有时系统平稳一段时间后，突然冒出来一个进程，占用cpu极高，严重影响生产，而这个进程平时多数时间又是正常的，也是必须的进程，这种情况如何自动化地发现并发出告警？人工检查不现实，通常只能出了问题再去应急