linux系统中的软RAID是什么意思？

问题已解决：原来是DELL自带集成的S100 RAID卡只支持windows，不支持linux，其实之前RAID确实做成功了，但在linux系统下就是不认，怎么认出来的都是4块1T的硬盘。
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下属公司的服务器新买了4块1T的硬盘，我是要求做RAID10，然后再装redhat linux 5.4，然后他们就找人把这些都做好了，我远程连过去一看感觉好像没做RAID，看到的还是4块1T的硬盘，如下所示

[root@bogon ~]# fdisk -l
Disk /dev/sda: 1000.2 GB, 1000204886016 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 121601 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes
   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sda1   *           1         127     1020096   83  Linux
/dev/sda2             128      121601   975739905   fd  Linux raid autodetect
Disk /dev/sdb: 1000.2 GB, 1000204886016 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 121601 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes
   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sdb1   *           1       60800   488375968+  83  Linux
/dev/sdb2           60801      121601   488384032+  fd  Linux raid autodetect
Disk /dev/sdc: 1000.2 GB, 1000204886016 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 121601 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes
   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sdc1   *           1        1274    10233373+  82  Linux swap / Solaris
/dev/sdc2            1275      121601   966526627+  fd  Linux raid autodetect
Disk /dev/sdd: 1000.2 GB, 1000204886016 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 121601 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes
   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sdd1   *           1      121601   976760001   fd  Linux raid autodetect
Disk /dev/md0: 1000.2 GB, 1000209907712 bytes
2 heads, 4 sectors/track, 244191872 cylinders
Units = cylinders of 8 * 512 = 4096 bytes
Disk /dev/md0 doesn't contain a valid partition table

     联系他们说他们没做RAID10，但那边告诉我说找来装系统的人给他们做的是linux下的软RAID，看上面几块盘也都显示 Linux raid autodetect，请问这个软RAID是什么概念啊？就上面的输出来说能知道做的是RAID几么？软RAID能替代硬件的RAID10么？