关于2台windows server热备的问题

有两台服务器，主要都是windows 2003+sql，都加了域。（硬件型号和ip地址不同）
其中一台服务器的作为主应用服务器，日常的一些应用数据库都部署在上面，主要是C/S架构的，另一台服务器不用。

目前想做双机热备，查了些资料，因为没有磁盘柜，实现起来不是非常方便。
使用HA的软件是否能做到当主服务器出现问题后，应用自动切到另一台不用的服务器上？
2台电脑上的sql数据如果不是通过log shipping 的方式做，HA软件是否能帮助同步？（镜像方式？）

请大家推荐下好的软件或解决方案，谢谢！