nbu查看ibm带库驱动器avr状态？

近期发现IBM物理磁带库驱动器状态avr，重启磁带库，重启nbu服务，问题依旧；
备份报错信息 no robot deamon or robotics are unavailable；robotic library is down on server 
nbu版本7.7.3，系统aix