6台ESXI 6.0主机在VC做一个cluster，把其中一台从cluster里disconnect掉，会出现报错情况？

请教一个问题： 6台ESXI 6.0的主机在VC做一个cluster，现在把其中一台从cluster里disconnect掉以后，过10分钟再connect回去就会报错 ：Host does not support the vSphere HA VM component protection feature.It cannot be added or moved to the specified cluster, which has this feature enabled.. 这个cluster是有启用HA feature的， 因为是生产环境现在要怎么才能把它加回去而不影响其他设置？