从VMware5.1升级到6.0 可以在线不停机升级吗？

这个首先查升级兼容性。vmware的升级主要分vcenter和esxi两部分。先确保当前的版本和要升级的目标版本是否可以直接升级。

比如，参考如下链接：

http://www.vmware.com/resources/compatibility/sim/interop_matrix.php#upgrade&solution=2

只有vcenter5.1 U3的版本才可以直接升级到6.0

其次，做升级规划，可以先升级vcenter，6.0版本的vcenter支持6.0的esxi主机和5.x的并存。

最后，升级即可。可以禁用dpm，将集群中的esxi主机置于维护模式，虚拟机迁移走后，开始升级。升级完毕后将主机迁移回来，再依次升级其他esxi主机。

补充，这种大的升级还是得提前做好测试，以免升级失败无法回退造成损失。

升级前做好备份，把虚机迁移到另外服务器，一台一台迁移，做好回滚计划。