TSM可识别机械臂，但是识别不到驱动器？

回复 2# powertiandi
1、zone已经确认过，因为不止一条，zone没有问题。zone是机械臂和光纤卡一个zone，驱动器和光纤卡另外一个zone。
2、请问这个机械臂和驱动器的识别有先后吗？
3、使用TSM自带的识别不了，然后我们也从官网下载过驱动器的最新驱动来识别，也还是不行。

疑问：存在兼容性问题吗？因为6.2会有点老了，这个SL3000是使用新的驱动器，这一点我们没有确认过，所以定位不了问题的原因所在。