作者NVIDIA·2022-09-20 17:28

搭载 DRIVE OS 6 的 NVIDIA DRIVE AGX Orin 开发套件现已推出

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**自动驾驶汽车开发商现在可以使用灵活、可扩展和高性能的硬件和软件来构建更安全、更高效的下一代交通工具。**
![](/home/attachment/202209/20/1236505_166366605495833.jpg)

**NVIDIA DRIVE AGX Orin****开发套件** 现在可供用户访问。该人工智能计算平台由单个 Orin 系统级芯片（ SoC ）提供支持，包括开发生产级自动驾驶汽车所需的硬件、软件和示例应用程序。该平台也具有模块化特征，与 NVIDIA Jetson 、 NVIDIA Isaac 和 NVIDIA Clara AGX 平台共享相同的设计。

通过丰富的汽车 I/O ，用户可以灵活扩展并迭代自动驾驶解决方案。 DRIVE AGX Orin 包括用于试验台开发的基本套件和用于车辆安装的附加车辆套件。该平台的占地面积也小于前几代平台，其系统和附件置于同一区域中。

NVIDIA DRIVE OS 6 现已在 NVIDIA DRIVE Developer 下载页上线，提供自动驾驶汽车开发专用的最新操作系统。

NVIDIA DRIVE OS 包括用于传感器输入处理的  **NvMedia** ，用于实现高效并行计算的  **NVIDIA CUDA****库** ，以及用于实时 AI 的  **NVIDIA TensorRT** 。

当前可用的版本是 DRIVE OS 6.0.4 ，能支持 NVIDIA DRIVE Hyperion 8.1 平台架构中的传感器。

通过使用  **NGC DRIVE Docker containers**  或  **NVIDIA SDK Manager** 安装软件，用户可以体验更快的下载速度和简化的开发环境设置  。

DRIVE OS 6.0 具有以下优势：

* 促进了领先自动驾驶车辆软件定义平台 NVIDIA DRIVE AGX Orin 的发展

* 提供生产支持的 DRIVE OS QNX for Safety 和 DRIVE OS Linux with Safety Extensions

* 综合安全模型： PKCS #11 ； Secure Boot ； DRIVE Orin 平台安全控制器（ Platform Security Controller ， PSC ）；公钥密码（ Public-Key-Cryptography ， PKC ）算法； Functional Safety Island （ FSI ）

·  高性能计算加速引擎，包括 CUDA 、 TensorRT 、 NvMedia 和 NvStreams

* 能够在 Ubuntu 20.04 主机上开发，或在带有 Docker containers 的 Ubuntu 20.04 或 18.04 主机上开发

* 广泛的生态系统：诸多行业合作伙伴和丰富经验

欢迎自动驾驶领域的各位有志之士加入  **NVIDIA Developer Program** ，复制链接 "https://developer.nvidia.cn/login" 在浏览器中打开即可注册（请在 Industry Segment 注册选项中选择 Automotive ）。

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