HIVE数据仓库中的数据，如何导入到PG数据库集群中去？

现在在HIVE仓库中单表存放有大约5亿的数据量，需要导入到PG数据库集群中去。因为每个PG库的单表一般要满足复杂的逻辑查询，数据量不超过500W到1000W。这样就需要100个左右的PG库。那么有什么好的工具能够按照一定的规则，将HIVE仓库中的数据分别导出到PG数据库中。不同的导出之间，如何进行调度控制。有无行业成熟方案。