某机器人公司招聘机器人算法工程师（杭州）

一）计算机视觉方向 40-60万（12薪+项目奖金）

1、对机器人采集图像进行视觉分析，检测出感兴趣的目标，并提取目标轮廓；
2、利用深度学习或传统视觉算法完成目标检测任务；
3、图像目标检测、语义分割算法研究，工程化实现；

任职要求：

一）计算机视觉方向

1、图像/视频处理相关深度学习实际项目经验，图像处理、模式识别、机器学习相关专业3年以上工作经验；
2、在图像识别、理解、分割领域有研究，有行人、车辆检测、物体检测等经验优先；
3、熟练掌握pytorch，tensorflow等深度学习框架的一种或多种并有相关项目经验；
4.、熟练掌握C++/python开发语言，熟悉ROS开发优先；

5. 在相关领域的知名期刊/国际会议发表过论文者优先，有kaggle等竞赛排名资质优先。

二、（一）定位导航方向 40-60万（12薪+项目奖金）

1、融合多传感器和定位数据，完成自动驾驶研发项目中高精地图、向量地图的定义；
2、负责自动驾驶场景研究、完善定位算法，研究全局、局部路径规划算法；
3、负责自动驾驶行为/意图预测的研发，完成相关算法开发和效果验证；

二）系统安全、实时系统方向

1、研究机器人实时系统在公司机器人产品中的应用，负责自动驾驶安全子系统设计维护和开发；
2、研究机器人产品安全自检，传感器状态，机器人工作状态的检查及故障恢复机制；负责安全相关的模型建模工作，包括各种软硬件故障和数据异常的检测与诊断；
3、负责机器人控制系统、运动控制系统算法的开发、优化；

任职资格：

自动驾驶定位导航方向
1、自动化、电子工程、计算机、航空航天、通信等相关专业，硕士及以上学历；
2、在机器人或自动驾驶领域3年以上工作经验，或相关专业毕业的应届研究生；
2、熟悉高精度地图，自动驾驶领域向量地图，ADAS MAP的定义、建图制作过程；
3、精通全局、局部路径规划、轨迹预测等相关算法及应用；
4、掌握常用传感器融合算法及应用；
5、在以下一个或多个方面具有丰富经验和专长：
图搜索算法、曲线特点及拟合、状态机设计、基于Learning的决策规划、场景理解与行为预测；
6、有实际开发机器人或自动驾驶相关模块的项目经验优先录取；

二）机器人系统安全、实时操作系统方向

1、计算机、机器人、信号处理等相关专业，硕士及以上学历；
2、在机器人或自动驾驶领域3年以上工作经验，或相关专业毕业的应届研究生；
2、有过Apollo-ROS, Apollo-cyber等实时操作系统的开发或应用经验；
3、掌握ROS系统。

要求：硕士以上。三年以上的工作经验。

简历投递：109761917@qq.com