MySQL业务应用数据库从版本5.1.52升级到5.7有哪些方法？

旧的Mysql数据库上应用业务正在运行。鉴于旧的数据库版本信息太低，有些函数无法使用，想升级到5.7版本。大概有哪几种升级方案。    哪种最合适在线升级或者对业务停机窗口要求时间最短。哪种方法更具有可行性更快捷更方便操作？