关于P570更换FSP卡

请问P570真的可以在线换FSP卡吗? 我看了官方的文档说是可以通过HMC在线更换的。但是又看到有人说要停机。
我在HMC上面也看到有交换FSP的选项。

我这里是双柜，也是双FSP卡。

如果可以在线换的话是否按HMC走的就行了? 有没有需要注意的细节？我没在线换过，而且也是生产机。很担心出问题。谢谢。